Чтобы убедиться в правильности настроек, откройте в приложении Telegram: Меню → Настройки → Конфиденциальность → Голосовые звонки и выберите вариант Все (или добавьте в раздел Всегда разрешать пользователя @siptg).

Чтобы позвонить, отправьте номер телефона обычным сообщением роботу @siptg. Дальше, в зависимости от ваших настроек, возможен один из вариантов:

1) Поступит входящий звонок, на который нужно ответить. После ответа начнётся соединение с набранным номером.

2) Робот пришлёт сообщение с просьбой сделать исходящий звонок. Сразу звоните роботу как обычному пользователю Telegram — он соединит с тем номером, который вы отправили ему только что.

Изменить способ исходящего звонка можно через специальные настройки. Откройте ссылку и нажмите кнопку Запустить — появятся кнопки настроек:

Нажмите кнопку Callback, чтобы изменить текущий способ исходящего звонка. Во избежание сброса настроек другие кнопки нажимать не рекомендуется.

Входящие звонки всегда будут поступать от робота @siptg как обычно. Одновременно со звонком будет приходить отдельное сообщение, содержащее номер телефона (опционально — также и имя) звонящего. 

В сообщении дополнительно содержатся кнопки для навигации по голосовому меню (их можно использовать при разговоре с автоответчиком).